动作技能是一种自动的、迅速的、正确的、柔和的动作，它不是一个单一的动作，而是一连串的上百个肌肉与神经与肌肉的协调的动作。婴儿在掌握人类一些基本动作后，通过大量的练习，开始掌握日常生活和游戏中所需要的较简单的动作技能，如翻书、折纸、搭积木，自己端碗拿匙吃饭，穿衣服、脱衣服、开盒子、打开瓶盖，用蜡笔或铅笔涂画，滚球、上下楼梯、跑步和跳远等。不过开始时儿童进行以上这些动作很不协调和不熟练，由于学龄前期儿童身体柔软，可塑性强，容易学习许多动作，加之他们喜欢模仿，因而只要能积极地加以指导和训练，学龄前儿童可以获得许多动作技能。从手的技能来说，除了学会饮食、穿衣、个人卫生方面的动作外，还能较好的接球、扔球、用剪刀沿着画线的样子剪出简单的图形，能用橡皮泥塑造自己喜欢的但还不像的物体，能用笔画出人和物体，还能学会写字；从腿和脚的技能来说，他们能学会奔跑、游泳、骑三轮车、走平衡木、攀登、跳舞等动作。
    孤独症儿童的动作发展不同于正常儿童，其中最突出的为刻板和重复的行为及特殊的动作姿势。他们的行为经常是一成不变的，玩的方式一样，走的方式一样，身旁的物品不能动，即坚持同一生活常规，并拒绝改变，否则会出现明显的烦躁和不安。并常表现为来回踱步、自身旋转、转圈走、重复地蹦跳，最常见的姿势是将手置于胸前凝视，有的是手部奇特的动作，这些手部动作最常见是置于其头、脸。额前或胸前，还有扑打、摇动、敲打、撞击、前后摇摆身体或头部等动作，有的甚至带自伤、自残的性质，如咬手、以拳击墙。有些患儿用脚尖走路，有时还两腿僵直，少数孩子不停地旋转而不眩晕。当他们兴奋的时候这些双手、四肢、脸部的怪异动作就更为明显。他们的动作缺乏协调性，笨拙，就像身体保持正常姿势的功能失调一样。