拥抱治疗和天宝 (Temple Grandin)所发明的拥抱机/挤压机 (hug machine/squeeze machine)所提倡的深度压力 (deep pressure) 治疗是不同的. 天宝的方法是生理的, 类似感觉统合的观点. 而拥抱治疗的理念则认为自闭症是母亲 (父亲) 和儿童间共生联结 (simbiotic bond) 的破裂, 因而导致自闭症儿童的焦虑, 退缩, 和社会互动失败. 一旦亲子间的联结重新建立好, 孩子就会有正常的发展.

拥抱治疗的方法通常是由照顾者紧紧抱着孩子, 并用温柔的态度说话或唱歌, 孩子最初可能表现出生气, 挫折, 试图挣扎逃开, 甚至攻击照顾者. 但是照顾者必须依旧紧紧抱着孩子, 必要时可将孩子头部弯下, 让下颚碰到胸部, 照顾者要紧抱孩子直到孩子屈服, 通常疗程持续45分钟.

拥抱治疗在1980年代晚期曾引起许多争议, 大多数的相关文献都发表在欧洲, 如荷兰, 意大利, 捷克, 德国和法国, 但是令人信服的研究却不充份. 因此, 虽然这种方法在欧洲仍被采用, 但是在美国却没有踪迹了 (Heflin & Simpson, 1999; Howlin, 1998).